���ԭ������֪ʶ-j9九游会官方网站国际

����һ��с���ʵ綯���ķ��� �����ұ�׼��с���ʵ綯��ָ������1500r/min��ת/�֣�ʱ��������ʲ�����1.1kw�ĵ綯����ҳ��ϊ΢�綯���������綯������������£�

�����������������ĺ��ɣ���ʽ�����ʽ˵������һ���պϻ�l��ǿ�ȵ��߻��ֵ��ڸñպ�����χ��ȫ������

������ȫ���������õ�����у����ڵ����ͨ���ɰ���ͬ�ij��ϻͼ��γߴ�ֳɼ��σ�ÿ���е�ǿ������ͬ�ģ���˿ɽ���ʽд�ɣ�hi----��i�δ�ǿ�ȣ�a/m��li----��i�δż��㳤�ȣ�m��wi----���ƣ�a��w---��ȧ����

��������������ǿ���������ɴ�ǿ�ȱ�ʾ�����������ô����ߣ��������dzպ����ߣ������ߵķ���������ĵ���֮�������������������λ����ĵ�����������ǿ��b.��ǿ�ȳ���������йأ���������χ�����йأ�����χ������������ʱ�������ǿ��������ϊ��ͬ�ľ����в�ͬ�ĵŵ��ʣ��ŵ�����u0��ʾ����մŵ�������uϊu0�ļ��ٱ�����ǧ����������ǿ���йأ����ǣ�ǿ���ǿ�ȹ�ϵϊh=b/uʽ��b ��ʾ��ǿ�ȣ�t��u��ʾ�ŵ��ʣ�h/m��h��ʾǿ�ȣ�ҳ�д��ƣ�a/m���ھ����у��������s�ĵ����ߡ���������ɱ�����

�������������е������������е�������á��������������໥��ֱʱ�������ڵ����໥��ֱʱ�������ڵ���ĵ����ϊf=bilʽ��

�������������������ϵͳ�у����������غ�ģ������ȳ���ƾ�ղ�����ҳ����ƾ����ʧ�������ܱ任����ʽ���ڵ綯��������ƽ���ϵʽϊ����դ����ĵ���=���ܵ����� ���ܵ�������� ��е�ܵ����ʽ�у�ת��ϊ���ܵ����������ҫ����������

�������������n�ٶ���תʱ��������ת�е�ת�ӵ����ͻ��и�����߶��������ƺ͵����������ڵ������²���������͵�����أ��γ�һ����ת��n��һ������µ��ת��n��������תת��n����ϊn=nʱ��ת�ӵ��������ת�ǿ�ֹ�ģ������оͳ���������ƺ͵���������ͳ��������أ������ת�پͻ���ȼ�½�����ת���ٶ�ʼ�յ�����ת�ٶȣ��ʴ��ֵ��ϊ�������첽�綯������

�����綯���������鼰������m�븱����a�����ߵ�ƕȣ�������һ������c���ڹ������鲢�����դ�����ڸ������˵������ը������еĵ�������λ�ϳ�ǰ������������������ɵ������i�ֽ�ɾ���ʱ����λ����������im��ia�������������������ܲ���բ�λ���բ�ε���ת��

������ˢֱ���綯�����dz�ƶ������ֱ��������ϵij�������ч�ʸߡ������͡����پ��ȸߡ���с�����ٷ�χ�������������ص㡣����Ϳյ�����ˢֱ���������ɼ�����ԭ������ҫ���ܣ�

����ֱ��������壺������ҫ��ȡ����ʽ���飬���ݿ��ʋ�ͬ�����������е��ࡢ���ࡢ���ࡢ����ƚṹ���õ���������������ṹ������ӷ������ͽӷ��ͻ��νӷ����֣����󲿷�����������ͽӷ���ת�ӳ��ֲ��ôÿ֣��ÿ��ṩ���������������ʋ��֣���ˢ����ŀ��ʒ�ʽ��ҫ��pam���������ƽ������� pwm���������ƽ����������ֿ��ʒ�ʽ������ȱ�㡣

����������֪���������ṩ�ĵż��ڵ����ת�����й̶�����ģ������ҫ��ÿ��ʱ�̶�����������ĵ��������ת�ӵĵż����ӧ��������ĵ������򡢵�ͨ��ض���ת�ӵŀ��ơ���ˣ���ˢֱ�����������ת���ź����������ŀ��ƶ磬����ŀ��ƶ����ת���ź���������ӧ�ĺ��ʿ��عܵĵ�ͨ��ضϣ��ӷ�������ӧ����ĵ������򡢵�ͨ��ضϡ�������������һ����ͨ��˳������л����Ϳ����γ�һ����ת�ӷ�ӧ����ת��ʹ�����ҫ�����ת������ת����դÿֵ�ijһ�ż����ԣ�ÿ��ʱ��������ӧ�ĵ����ǹ̶��ģ�������ĵ��������ǹ̶��ģ�������ˢֱ��������ơ�

������ˢֱ���������ԭ��ͼ������ϊ�������νӷ���120�ⱦ����������������������ʽ��ת��ϊһ�լ�����ͼʾ���ÿֵĵż���������a��������룬��ʱ�ŀ��ƶ����ת�ӽ���źţ�ʹs1���عܴ�����ͨ��b������ͨ�磬��b������������£�ת�ӽ�˳ʱ����ת120���ţ���������ת����ʾ�ģ��ÿֵĵż���������b��������룬��ʱ�����ƶ����ת�ӽ���źţ�ʹs1���عܹضϣ�ʹs3���عܵ�ͨ��a������ͨ�磬ת����a������������£�ת�ӽ�˳ʱ����ת120�ȣ�������ͨ��˳��ѭ����ͨ��ת�ӿ�˳ʱ����ת��ȥ����ˢֱ������ɼ�ת���źţ�ǰ�ߣ�����ṹ�򵥣�����������ѣ����ߣ�����ṹ�ը��ӣ�����ƽ�ȡ��ɿ���ŀǰ�󲿷ֵ���ˢֱ����������ú��ߡ�������������ܶ࣬�յ��õ���ˢֱ�����һ����û���Ԫ����ϊ��������

������ˢֱ������󲿷ֲ���������������ṹ����ʽ���ƶ磬����ͷ��ർͨ����������״̬����ˢֱ�����������ԭ������ϸ���ܣ��ڴ˵���ṹ�у����һ����ҫ��������Ԫ������������Ԫ��֮��ŀռ�н�ϊ120�ȵ�ƕȣ���������������ź����120�ȵ�ƕȡ�����ֵ�����կ�����ÿ������Ԫ��һ�ε�ͨ 180�ȣ�ÿ��60�ȱ���һ������Ԫ�������״̬����ȴ������������Ԫ�������״̬����ϲ������֡��������ļ���Ԫ�������״̬���ӧ����һ�������ڣ�����������60�ȵ�ƕȼ���һ�σ�ÿ��ʱ�������������鵼ͨ��ÿ������������ͨ120�ȡ�ÿ���������������ͨһ�σ���ͨʱ��ռ����֮�����ڡ��ٶ������������ĵ�ͨ����ϊ��uv\uw\vw\vu\wu\wv��

�����͵���ԭ����˵����ˢֱ�����������һ���ֱ�������ͨ���ı�������˵�ֱ����ѹ��с���ı�綯����ת�١���ˢֱ����������ָı��ѹ�ķ�����pam ��pwm��pam�ǵ�ѹ������ȱ��ֲ��䣬���ڵ�ѹ�ķ�ֵ��с���ı��ѹ��ƽ��ֵ��с��pwm�����෴������ѹ�����ֵ���䣬������ȿĵ���pam��ʽ���١���������զⱥá������ͣ����ƶ�򵥣����߽ϸ��ӣ������θ���ҫ���ڸ�ѹ�����

����viϊ�̶�ƶ�ʺ͹̶���ѹ�����dz���vspϊֱ�������ѹ����������һ�ƚϣ�vi����ƚ�����ͬ��ˡ���vsp����viʱ���ƚ�������ź�voϊ�ߵ�ƽ����vspс��viʱ���ƚ�������ź�voϊ�͵�ƽ��voϊһϵ�еȿ��ȵ����岨�σ�����vsp��ѹ�ĵ�с�����ɵ���vo��������ȵĵ�с��ֱ����ѹ vm������������ˣ��������������˵õ������ѹ��ֵ���䣬�����ѹ���ȿɵ��ĵ�ѹ������vo������ռ�ձȣ����ɵ��ڵ���������˵ĵ�ѹƽ��ֵ�ĵ�с���ӷ����ڵ��ת�١�pwm���ʒ�ʽ���������ĵ�ѹ������һϵ�еȿ��ȵľ��β������β�����θ�ɷֵ�г����

������ijщ���ϣ�ϊ�˼���г���ե�������ij���ӱ�죬��ת���������������͸�����ĵ����ӵȣ�ϣ���������ĵ�ѹϊ���ҳ�����˿��ʒ�ʽ��ҫ���������������ƽ�����spwm����pwm���ʒ�ʽ�ļ����ϣ���vsp��ѹ������ֱ����ѹ��ϊ�������ҳ���ѹ��vo��ϊһ���ֵ���䣬���ȱ����ҳ����ɱ仯�ľ������岨����vo����������ŀ��عܵĵ�ͨ��ضϣ�����������ĵ�ѹ��ƽ��ֵ�������ҹ��ɱ仯���ӷ����ƶ�������ܡ���������ҫ��ӧ�ó��ϣ����ըı� vsp��ѹ���������ı�pwm���ʒ�ʽ�����ԣ���pwm���ʒ�ʽ����ʹ��ҫ��

������ϊ�����˱�ƶ�����ʹ��м�����ʹ��ˢֱ������̳�����ˢֱ����������ԣ�������ˢֱ�������ȱ�㣬����ֱ������õ�ѹ�ٷ�չ���ڸ�������õ��˹㷺��ӧ�á��լ��ñ�ƶ�յ�ϊ����ʹ����ˢֱ����������ת�ٵĵ��ڷ�χ�ܿ����ڱ�ƶ�յ���ҫ�������䡢���ȣ���ˢֱ���������ʵ�־�ȷ���ƣ���ˢֱ�������ч�ʸߣ�ϊ��ƶ�յ�ʵ�ָ���ч���ṩ���ϡ�

����1�����������������ָ����ڶ������ѹ�����դƶ�ʡ�������¡��������у������������ϊ�㣩����£�����綯���ĵ�����ϊ���ص�������λ��a��ma.

�������������ת�첽�綯�������ṩ������ŀǰ�յ������ƶ��ծ߱���������֮һ���ɣ�1�����ѹ��ƶ�ʡ����ݡ�����ת�١�����������ʡ����ΰ�װ��2�����ѹ��ƶ�ʡ����ݡ�����ת�١�ʵ�ʸ��ء����ΰ�װ��3�����ѹ��ƶ�ʡ����ݡ�����ת�١����������ΰ�װ��4�����ѹ��ƶ�ʡ����ݡ�����ת�١�t-s���ߡ����ΰ�װ��

���������� ��www.790.kim����������