���������ե�ů������
�����ǵ����϶�����ϵͳ����ѹ�����ϵͳ�ļ������Ԫ���������ܵ�����ֱ��ӱ��ϵͳ�ŀɿ��ԡ��ƚ��ժ;����ԣ��ǵ������ƽ����ļ��������ʽ�ڵ�����������ʹ���������ͷ࣬���乤��ԭ���ͽṹ������ͬ�����ɴ�ͷ����װ�ú͵�ż���������ҫ������ɡ�
������ż��������ã��ǽ������ת���ɻ�е�ܲ���������ıպϻ�ͽ������ͨ�ϵ�ŀ������ã���ͨ�������ĵ������������ͷ��������
������ż�������ɣ�������ȧ�����ģ������ģ��������������ģ�����ż���һ������о����������ȧ�ȼ�������ɡ���ͨ����ȧ�ĵ���������н�����ż�����ֱ����ż���������ż�������״����e�κ�u�����֣����������˶���ʽ�����ĺ�ʽ��ֱ��ʽ�����ࡣ
������ż����ĺ���ԭ������ȧͨ������������������ġ���������϶�γɻأ�������������������������ġ�
������ͼ1-1��ʾ��ͼ1-1��a��ϊ���������ת�����ĺ�ʽ��о��ͼ1-1��b��ϊ��������ת�����ĺ�ʽ��о��ͼ1-1��c��ϊ����ֱ���˶���˫e��ֱ��ʽ��о��
����������ż�����ֱ����ż�������о��������������ͬ��ֱ����ż�������оϊ����ṹ�������ӵŵ��ʺ���ǿɢ�ȣ�������ż�������о���ù��ƭ���ƶ��ɣ�ŀ���ǽ�������о�в�����������ʹ��о���ȡ����⽻����ż�������о�ж̻����է�ֹ��������ʱ���ͺ�90�������������ʹ������
����ԭ��������ȧ���й�������ͨ��ʱ��ͨ����ȧ���������ǵ�������˷����ɵķ�������ʹ����������о�պϣ������ӻ���������ӧ�ĵ�ͷ������
�������ã�����ż�������ȧ�еĵ���ת���ɵ������������ͷ���������ͨ�ϵ�ŀ������ã��������ת���ɻ�е�ܡ�
��������ֱ����������������ij����ȣ�ֻȧ���ȣ�����ֱ��������ĵ����ȧ���ɸ߶������ݳ��ͷ�������ȧ�ǽܣ�ʹ��ȧ������ֱ�ӽӵ�����ɢ�ȡ�
�������ڽ�����������������ĵ��ڴ��ͺ�������ģ�������ȧ�����ķ����ȣ����խ���������ĵ����ȧ���йǽܣ�ʹ��������ȧ���벢����ȧ�ƴɶ̶���i����ͣ����������������ĺ���ȧ��ɢ�ȡ�
�����ִż���ҳ�ƶ̻������ե��ཻ����ż�����һ�������ķ����ϰ���һ��ͭ�ƶķִż����ա���ƹ���״����
�����̻�����ԭ������ż����ĵ�ͨ�ǽ���ģ�������������ͨ��ƽ�������ȣ�����ͨϊ��ʱ������ҳϊ�㣬��ʱ�����ڵ��ɷ��������±���������ͨ����������������������ڷ���ʱ�����������ϣ����������ǿ�ҵ�����������ʹ�����������̡�����ϊ�����������ཻ����ż��������װ�ִż���
������1������ӵ���ʽ�֣�����ӵ���ʽ��ϊ��ӵ����ߣ�a��ϊ��ӵ�����ʽ��ͷ��ͼ1-2��b��ϊ��ӵ�����ʽ��ͷ��ͼ1-2��c��ϊ�߽ӵ���ָ�δ�ͷ����ӵ�����ͨ���ĵ�����с����ӵ����߽ӵ�����ͨ���ĵ����θ�
������2�������ƶĵ�֣������ƶĵ��ϊ����ͷ������ͷ������ͷ���ڽ�ͨ��ͽ����磬����ͨ���θ�ĵ�����������ͷ���ڽ�ͨ��ͽ����ƶ磬ֻ����ͨ����с�ĵ�����
������3����ԭʼ״̬�֣���ԭʼ״̬��ϊ������ͷ�ͳ��մ�ͷ������ȧ������ʱ����������ͷ�ƿֿ��ij�ϊ������ͷ������ȧ������ʱ����������ͷ�dzպϵij�ϊ���մ�ͷ��
������ע���ڴ����п��ϵ�ʱ����������ϵ�ĵ�������ijһ��ֵ�����ݴ�ͷ�ŀƶij�ͬ��ֵ��0.25-1a�䣩�����ϻ���ڴ�ͷ��϶����ƻ�϶�����˵�ѹ����ijһ��ֵ�����ݴ�ͷ���ϵij�ͬ��ֵ��12-20v�䣩ʱ����ͷ��϶�оͻ�����绡��
�����绡�ij��������ص����жϵ�����ʱ����ͷ���ѹ����10v����������80maʱ����ͷ��������ɫ�ĺ��������绡���绡�������²���ǿ�⣬�ɽ���ͷ���𣬲�ʹ����ж�ʱ���ӳ�������ʱ�������¹ʻ���֡�
�����绡�ij����������д����������ͨ������ŀ�������ͨ���ϵ�ġ�����ȩ���у������ͨ��ʱ�����ڽӵ����裬�������£�����ֶϵ�ʱ�������ȵ��ӷ����ǿ�糡������ʹ�������룬�ӷ��ڷֶ�˲������绡��
������2���ŵ�����һ���봥ͷ�ĵŵ���ȧ�����ĵ��������£��绡�������ұ������ɹ�����ʹ��ɵ������ڣ��绡����ȴϩ��
������3��խ�����ڵ绡�γɵġ��糡���������£����绡�����������ֵ�խ���у�ʹ��ֳ����β�ѹ��ϩ����ͼ1-3��ʾ���÷�ʽ��ҫ���ڽ����ӵ����с�
������4��դƭ������ͷ�ֿ�ʱ�������ĵ绡�ڵ糡���������±�����һ�����դƭ�����ֳ����σ��˴˾�ե�ľ���ƭ�൱�缫������������༫ѹ�����խ����绡��˵���ڵ绡����ʱʹ�绡��ά�ֶ�ϩ����ͼ1-4��ʾ��������������դƭ��
������������դ��(http://cdgw.hengpunai.cn:27531/)
��һƪ���ǻ��õ簲ȫ����ϵͳԭ������ҫӧ�÷�χ
��һƪ��û������