�������۴�������ʒ��ѷ�����ٳ��������³���ֻ����ϊ������ĥ�����ԡ��̵ؽ��ȣ�ȴ�����˻ῳ�ǵ�ϊ�����ĵ��̲�ȡһщ��ʩ��с���ڴ����ѹ�λ���������������õס������̵ŀɳ���ҫ��ŷ��
�����ڶ��ֳ��г��ϣ������жϳ����ij�ɫ�û�������������ֱ�۵��жϱ�֮һ����ô��������������������?
����һ�������죬̫���ե���ĺ濾����ˮ���լ������еij������ηֵȶ��ᳵ�ף�ʹ���������ϻ���ƽʱ�����õķ�ɳʯ�϶࣬��щɳ��ʯͷ�ij���ײ����ҳ��ʹ���̵ķ����ᱻ���ӷ�ʹ������¶�ڵ��̱��棬�ܿ����ˮ��ֱ�ӽӵ��������������⡣
��������������˵��������ȷ�������ͳ����i�ȫ��һ���³�����ʱ������Ϳ������ᣬ��һ��ʱ����ǻ�����������һ�������㲿�����ⸯʴ���ͻᵼ�������ļܹ��ɶ���������ȫ���������ཻܶͨ�¹ʶ��ɵ����ɶ������¡���щ�������һ��������������װ���壬�������ը����������ѡװ��
���������ڶ��������ŀ�у����̻��������ױ��������ӣ����ڶ�����ʪ������ʱ�����̵���ҫ�ծͺ����ԡ�������������ܳ�;�������صȵط�����ô��ҫ������ˢ���̣�������������θ���������
�������ڵ��̵���θ������һ�����������ɣ���������ϵ�������࣬��ҫ��ȥ���۵�������θһ�顣��˳�������ȥרҵ�����ݵ꣬���ڽ���רҵ�ĵ��̻�����һ����˵��������⻤���ĵ����ڸ�ѹ��ˮ��θ������ˮ�飬������ч���ŵ����ǡ������ʵ���ļ������ſ��ܺõķ���ч����
��������֮�⣬���ճ���θ�����у�ע�ⲻҫ�ü�����θ����θ�·۵ȳ�θ�����͵��̣������ӱ�����ч�������̷���ʱ�䡣
����с�ĵ��̵���ð취�����˶��ڼ��֮�⣬������ϊ�������е���װ��ʩ�����������������еij�������ҫ������װ�ף�ʃ�羭����ʻ�ڽϻõĺ��Ϳ��բ�װ��
����һ����˵������װ��ʩ������ҫ��ϸߡ����ȣ�������ա��ж����̥��ɲ��ƭ��һщ���̸������գ����ײ����г�����θ;�����̵ij�������θ�ɾ�֮������ա�ᴵ�ɵ��̵�ˮ����ȼ��ե�����Ϳ�߱����ե����ϲ��ʣ��ӷ����̡�����װ��רҵ��ҫ��dz��ߣ���˳���ҫѡ������ķ���ꡣ
�����ƽ���
����
��һƪ�����������ͼ��pwm���������ԭ��
��һƪ�������൹��ʱ2�졿��װ���ȫרҵ�ٳɰࣨ�� ת�бر�