����1 ����դ�����������۶����صĵ����ǵ����豸�ĺ���ǰ�����ڵ�ԭ��ͼ��һ�㻭�ڵ�ͼ���ϲ���
����2 ���췶�����ĵ�ͼ�����صĵ���λ����λ��̬�������ش��ڶͽ���̬��̵�����ȧ���ڲ�ͨ����̬������ܡ���բ�ܵⱦ��п������ե�Ԫ���ĵ�ͨ���ֹ�����ô���������
����5 �������簴ч��������ԭ�����ֺ����ɵĵ���ơ������ɽ���������ӵ���ң��������ѵı������⡣�������������һ�㶼����������������ƣ����դϵ������ϵ�����ϵ������ϵ���ź�ϵ�ȣ���щ��Ԫ�綼�������������ԣ����ѹ�����Ԫ��ij��֡�ԭ����������������ҳ�������ˡ�
���������ķ�ͼע���˽��ͼ�ijƺš��������ͣ���֪����ά��ҫ��á�����ͼ�η��ŵĺ��壬�豸Ԫ������ͼ�η��ż���һ��ӧ����أ�����������ѹ��ȷ��ʶͼ��
�����ڵ�ѧ�у�����һ������������ҫ��ͬʱҳ����ĸ���κ�һ�������ĵ綼�ɵ�դ���õ��������ء����ߵ���ɡ�����ֱ������ԣ���������ҫ�ӵ�դ���������������ɹ��̵��ߡ��۶��������ص����õ������پ������� ( ����� ) �ص�ͬһ��դ�ĸ���������һ�����у�ֻ����һ�����ڳ���������˵�ͳ�����ȷ�����á����磺�ӵ�դ����������ѧ����ά��ҫ��á���ij�õ��� ( ���پ������õ��� ) ��ĩ���ֻص�ͬһ��դ�����������ڵ�դ�ĵ�λ�� ( ��ѹ ) �������ڵ�դ��������֮�䣬��դ��ͬһ�缫�ǵȵ�λ�ģ�û�е�ѹ�����֡�������������;���dz�����ֵ����ġ�
�������������у�����������ض��ǵ�դ������ɫ��ʱ�����ܻ�ϊһ̸�����ܴ�һ����դ���������������������õ��豸�ص���һ����դ�ĸ����������������������һ��������ͨ��ҳ������ֵ���������������ά����ѵ�����ա�����ţ�����ָ��һ����դ�����������������õ������ص�ͬһ��դ�ĸ�����
���������ǿ��ƶ�ͨ���ϵĺؼ���������ҫ�ŀ��������弯�ܶർ�ߣ����ء������ܿ��أ���ͼʱӧ�����뿪����ص�����������⣺
����1 ���ڿ��صĺܶ�������у�������щ�ǽ�ӯͨ��դ����щ�ǽ��õ����ġ����������ܷ��н��߷��ţ���щ�����ܷ���
����3 �����ػ�������ǿ��ɹ���ʲô;������������صģ��������ܷ���ŀ��غ��۶���������������ֶ��ļ��ǵ�صġ�
����5 ���ڱ��ص��õ����с���щ�������ڳ�ͨ����щ�紦�ڳ��ý�ͨ����щӧ�ƚ�ͨ����щӧ���ͨ����щӧ�������顣��щӧͬʱ���顣ѧ����ά��ҫ��á���щ��������ͬʱ��ͨ��
����һ�����������������ƶĵ�դ�͵�դ�ܿ����ǹ����ġ��κ�һ�����ƶ�ӧ����һ�������ĵ磬��ӧ��ѭ��ԭ��
�����ڷ���ij����������֮ǰ��ҫ����õ����������̺���������ч�������úͼ��������ȡ��ڷ���������ӧ�ر�����ء��̵��������������̬����������ƶ��ǿ��ɹ��̿��ء��̵�����ͬ��������̬���ĺۻأ���ɲ�ͬч���ġ�
������ͬ���������ĵ�ԭ��ͼ���ܶ�������ݷ������ģ����������ɹ���һ�����õ����ӣ���һ���������ն�������ţ֪������������������һщ��ϵ�˳��������щ����ϊָ�㣬�˽������ͺ������ĵ�ԭ�����ֲ����������ĸ����լ����ֳ���֮��ķ��硣
��������������ͨ���ժ�רҵ������ʹͬһ������������������ʽ������ͬ���������ij�ֳ��͵�����ԣ��ͳ��������˽���ӧ���ͻ������ҵ������������ԡ�
�������ԣ��������͵磬��ͼ�����������ƶľ������ժ�ԭ�����˽��������͵ĵ�������档
�����������������������ɳ���ǰ��������Ԫ���������ϵ�ӧ��խ��խ�㷺����֮�������ǣ�����������Ԫ����ά����ռ�ı���ҳխ��խ��
���������纱��������ҫ��:�ϡ��̡������豸�ĵȡ�ϊ����ѹ����ȷ����ϸ����������ݼ��ֺ����ļ��顣
���������緢������ʱ��ʱ�����ð�̡������졢���������ȵ��쳣�龰����щ�龰��ֱ�ӹ۲쵽�ӷ������жϳ��������ڲ�λ��
�����������豸��������(��)����ʱ���öϸ��ж��н������д��������ĵ�ζͽ���۲�����豸�д��������ܷ������դ����жϵ�����ij�λ������
�����������г��ֶϸ����������ö̷��жϼ������ӻ��߽��������жϸ����ĵ�̽ӹ۲��dz�ָ��仯������豸����״���ӷ��жϳ��õ����ܷ����ƶϸ�����
�����۲������dz����ϵĵ�������ˮ�±���ȼ�ͱ�������ѹ�����ȵĵ����жϵ����в����������緢��ͷ��̬��ͨ���ʱˮ�±����̶ȵ�λ����˵��ˮ�±��������з�������ߣ���ѹ�����ի�
�����������õ��豸��ijһ��ͷ�������ľ�������(����)���զ����ֻ����жϡ����ֶ�������ΰ�������繤ʱ����ʹ�ĵ����իɷ�ϊֱ�ӵ�����ֱ�ӵ������֡� ��νֱ�ӵ�����δ�������ض�ֱ�ӵ����������ҵļ���������ҫ�жϵ�ǰ��ȧ������һ�ε��ܷ��з����ɲ��µ�ǰ��ȧ�����ӵ�ص���ͷ�������������ϲ�����ʹ�����ҵļ�˵���õ�һ��;��ʹ����˵���öε�����˶ϡ� ֱ�ӵ����ǿ��ɹ�������������ijһ���ض���������˥���ļ����ж������ܷ��з��������罫���ص��ϵ�ϵ��������ߴ���(�ؾ�����ǰ��ȧ�ͼ�����)��ʹ�л�˵�������һ��;��ʹ����˵�����жϡ� �ر�ֵ����������ի����ڵ����ߣ���ѹ�ի�
�����ը�ѹ��ٰ�����ի�۲���״���жϵ��ϵ�����鴦�����ҳ�֪��������ά����ѵ��������:ȡ�µ�ǰ��ȧ������ĸ�ѹ���߽����������ǵȸ���լ5mmȼ���ͨ����ת������ͷ������������ʹ�����ҳ�����ɫ���������θ���������ϵ�������һ��;��֮��˵�����ϵ���鲻һ�㡣
����һ����������ʵ�е����ƶij����磬���������(�׳�ǰ��)�ֱ��밲ȫ˿����ӣ�������(�׳ƶ���)���ã���ҫ�ڵ�����������ȫ˿�с��̵�������ͽ��ء�ȯ��������������ʵ�ڶ����ɸ��ֵ���ӷ��ɵģ�ÿ�ֵ綼�������н�ȥ��������ϊ������������ô���������ϊ�ƹ⡢�źš��dz�����������𡢳��ȵ硣ÿ�����������ĵ�������ƿ��ػ�ȫ˿�������ӡ�
������������ߵ�һ�˽ӱ�ȫ˿�أ���һ�����ӽ̵������õ��豸�������ƶ����������һ�ǵ�դ֧����ȫ˿��(������)�d��ƽ̵����d��ƨd�����ߣ���һ�ǿ���֧����ȫ˿�шd��ͽ��بd��ƽ̵����d�����ߡ�������с�ơ��ƶ��ơ�ת��ơ�����ơ���������õ��豸�ĵ�ҳ�������ơ�
����һ�������ϵi�ȫ˿����̵�������ͬһ���ط��������ס���ҫ�˽���ͽ��ص�ч�����ر�����ͽ���������ϸ�֧���ߵ����á���ʹ֪����ȫ˿�с��̵�������ͽ��ص�������ҫ�ڵ�����ú͵�λ���ٶթص������繤�鼮�ͷ����������ˡ�
��������������ͨ���е�դ�硢�硢���硢������ƹ��ź�װ�õ硢�dz�ѷϣ���ƶ硢����װ�õ�͵��ӿ��ʊ��ƶ���ɡ�1�� ��դ��
����ҳ�ƴ��磬�������ء�������������������װ�õ���ɵĵ磬���ܷ���(���)�����䰮����ҳ�ɻؽ���һ�硣
������������ͷ���̵��������ؼ����䰮����ɵĵ硣ҳ�ɽ����������� ��Ԥ�ȵ�װ�ü�����ƶ��н���һ���ڡ�
���������ͷ���ͷ�������еĵ硣���ɵ�ǰ��ȧ���ֵ��������ӵ��������������������ɡ������ƶĵ��ӵ�����ϵͬһ���н�����ͷ���ӿ��ʊ����с��㿴ѧϰ������ά�ޡ�
��������ǰ�յơ����ơ�ʾ���ơ�ת��ơ��ƶ��ơ������ơ������ռ���ؿ��ƽ̵����Ϳ�����ɵĵ硣
��������ϊǰ���������ð��ԡ������եȶ����õĸ��ֵ���װ����ɵĵ硣��������װ �õ�ʒ���泵�ͳ�ͬ�����������������խ�ߣ���������װ��խ������һ������� ����ˮ����θװ�á��細��˪(����)װ�á��յ�װ�á�����װ�õȡ��ϳ��������ϻ�װ�г����綯����װ�á�����������綯���ΰ���װ�ú͵綯զ�غ��ӿ��ȡ����� ���ư������һؽ����ӿ��ʊ��ơ�
������ҫ�з���ͷ���ʊ���(����ȼ�ͷ��䡢����ŷŵȿ���)��������������������ʻ���ʊ��ơ��ƶ����������ơ��������ҿ��ʊ��ƶȵ���ɡ�
�����������ǣ���ʵ����ɡ�ȫ���ĵ���(�������豸)��ŀ��������ȷ�����ߵ��������զ��һ������ѭ�ߣ����������������ס������������ƽ����߷��䵽���������������������ĵ�λ�ժš��ڸ�������χ�ñ���ʾ�˿��صľ����뵲λ������أ���ʾ���۶�������ߵ�������أ������˵��ߵ�ɫ����������
��������ͼ��ȱ�㣺ͼ�ϵ���ȯ��������ӡ�ư���с���״dz�������ӡװ��;��ͼ����ͼ��ʱ�����������ص㡢�ѵ�;���ױ�����ⲿ����������ԭ����
����ϊ���������ѧ�ı�ҫ��ʱ����ҫ�����ҵ�ij�����ʼĩ���ա�϶������������ߡ��ڷ�����������ʱ�����ܹ����ؽ�������ijһ���ޣ���ҫ����һ�������������еĵ�λ������ص����ϵ�������ȥ��������ͼ���ŵ����ڣ�
����(1)��ȫ�����������ĸ��������һ��������ȫ����ͼ������һ�����ϵ�ľֲ���ͼ���ص��ѵ�ͻ�����������ơ�
����(2)�ڴ�ͼ���豸���λ�ߡ��͵ĸ���为����-���ӵ�(�׳ƴ���)����λ��ͣ�����ͼ�е�������һ���߱�ʾ;������ ����λ��ߣ���������������߱�ʾ�������ķ�������������϶��£�;���ǣ���դ������ �������ء��õ�������������դ������-����
����(3)����ܽڼ����ߵ�ί���뽻֯���������� ����������ƽ�ʣ�ͼ����ԡ������ͼ�η���������Ԫ�������������ⲿ���֣����ڶ������롢��������������
����(4)���ֲ���(����ӱ���)�������������������������ؼ䡢�����ӱ���֮������ӵ㾡��άϵԭλ���۶��������ؼ��dz��ȵľӷ���������ԭͼ���ϡ�
����ϊ��ū�������������ⲿ���֣���������֮������ӵ���أ�ū��ij���ֲ��������ԭ��������������ͼ�г��ij����ҫ�о��ľֲ��磬����������ʵ��ԭ�ϣ���ҫʱ����ʵ�ز�桢��ʵ���¼�����ص㲿λ�ٰ���с�����ʋ�����˵�������ֵ�ͼ���õ����١�����с�������������ˣ�����;��ȱ����ֻ���˽��ľֲ�����ͼ8-7��ʾϊ��ɣ����ͷ���ĵ�ԭ��ͼ��
��������������ͼ��������������װ�ߺ����׳������ӡ����������ߡ�����ͼ��ҫ�������������õ��������ӳ�λ���������ļǻš���ͷ�������(������)�����μ���λ�ȣ������������������ܹ���ʵ�ӵ�����������ͼ������ͼһ�㲻�������軭�����ⲿ�ĵ��ߣ�ֻ��¶��������ò����ͷ���������ñ�ż�����ĸ�ǻš�����һ��ͻ��װ��ǻŵĵ緢����ʽ�������װ�á����ߡ������ά�ޡ���ʹ�ٽ���ͼ���߶˶�����š�ɫ����ȷ����ر�ע��ȥ�������ԭ��ͼ�ͳ���ͼ����������ʹ�������������������յ����õijɾ͡�
����������һ����õ����ơ��õ��豸��������������������ɫ�ʺͱ�ż������֣����ե��ϊ���ľ�ȫ����ֺ켸����֧�ߺ���)������ǰ��(acc�ߺ���)����ǰ��(b�ߺ���)��������������ֱͨ�۶����у�ҳ������������ǰ���ӵ�����ͷǰ���������ϣ��ٴ�����������ϸ��ǰ����
���������on(����)��st(��)�����е�ĵ��ߣ�����������կ�ײ�����ͨ�����ơ�Ԥ��š��dz����ơ��ơ��ź�ϵ�����ӿ���ϵ��ҫ�硣
�������ڷ���ͷ������ʱ��ҫ�ӽ��ĵ��������շż����������ȡ������������һ�����թ��磬������ͷ��תʱ������������ӽ������dz���ͬ��ʱ���飬���ե�ش����봥��ľӵ�����ҫ�����ⰲ�š�
��������ͷ����ŀ��ƿ���(����)���ô���������ͨ�ϡ��������ص�������ȧ��άϵ��ȧ�����ɵ�ص������ơ�����������ͷ�����ա�άϵ��a)��������ʴ��صġ�30-50������ԣ�������������ͷ�̵���(�紺�硢���������ͳ�)��װ�������������ľγ���ϊ�˿յ�������50�����θ��пյ����ء�
�����������у���Ԫ���ͻ���(����)����������ϊһ���������ߵľ��߳�ϊ�����ƣ��������������ӵij�λ��ϊ������ӵء����������������������ڲ�ͬ�������(������ͭ������ǧ����)����ɵ缫��λ���щ������λ����ⱦ��ˮ�����ۻ����⣬��щ������λ�ǻܱ����ӽ�������������������������ʋ������dz��������á����ȳ���ȡ�ҫ��������λ��ǰ���ӵ�ͬ��ע�أ����խ��������ֲ�����˫���ƣ����ɡ������صع��������ӵ㣬����صش�����ͼ�������۶�������ҫͼ���с�ϊ�����ڼ��߽ӵ�ѹ�������ؼ���ͷ�������뷢��ͷ���嶼���θ������ĵ����ߣ������ӵ���λ��ȫ���⡢���ᡢš����
�����ڱ� �������黳����������20���ʽ���suv�у����а��ڶ��������á��ڲ��ռ䡢�ٿء���ۡ������եȵ��ۺ��է�������ǿ�ģ�ӧ��û��֮һ�����������ڿ�����˭��˭֪��
�����ڱ� ��ʲôʲô˳����������������ȫ���ҳ����һܺõ�ʹ����esp�ȶ�ϵͳ����ѳ��ȫ���촰ʲô�ľ�ȼ������һ̨������suvȫ��������ǰ�붼�������
�����ڱ� ��������ۣ�ư�����߶˴����ϵ��σ���������ң��������������ҳ�dz��ĺã�����ҳ�����ģ��������μ��ⱦ������������֮�ˣ��õĵط�̫��
�����ƽ���
����
��һƪ����e��e��ѧ����ԭ��ͼҫ����щ��������
��һƪ���ɶ����繤��ѧу