����һ��ͨ�ñ��������ά�����������������ؾ����� �磬ͨ�����ü���������������ѣ����ų���һ����ǰ���� �����µĵ�ƿ�����û�����죬�����������ѣ���ά������σ� ��ȼû���ҵ�����ԭ��
�����������ȶ�������դϵͳ����լ���դϵͳ����ԭ��֪ʶ ���лعˡ�һ��������դϵͳ�����غͽ����������ɣ��乤 ��ԭ�����������������̣���������������ʱ�ĵ�դϵͳ�������̣��լ�����������ʱ�ĵ�դϵͳ�������̡�
����������������ʱ������������ת�������������ѹ�ͳ��� ���������������߶�ͨ�����������ߣ��������������������� �뷢�����絼�ߴ��ӣ��뷢��������������ͨ���ڲ������� �뷢�������ʵ�ֽӵأ��������������ɶ����ܹ��ɣ�������� ����ʱ���������ṩ�������ѹ�ķ�����������ķ����ܴ��� �����ֹ������������൱�ڿ�����ʱ����դϵͳ�������̣� ֻ�����ص�����ȫ�����ϵͳ���磬�ṩ��ѹ������������� ���ϊ��դ�ĸ���״̬��
��������������ʱ��������ӳ��������ѹ�����ڷ���������� �����ѹ�������������缫�ŀ���ѹ�����կ�ʼ�����س� �硣���ش�ʱ�൱�ڷ����һ�����أ���ͬʱ��ȫ�����ϵͳ �ṩ�����ѹ������������ƶ����������������ʱƚθ� ȫ�����ϵͳ���ڴ�״̬ʱ��ҳ��������ҫ���ұ������� ���ڳ���״̬��������с���������أ������������㷢������ ��ʱ��ҫ��������acc ��λ��������ϵͳ��ʱ�乤���ƶ���ҫ�� ҳ����˵������������ڷ���״̬ʱ�����غ�ȫ�����ϵͳ���൱�ڷ�����ĸ��أ�����������ڵ�դ״̬��
������ܰ��ʾ����ǰ�����������켼�������ӧ��с���ʵ� ����������ԣ���������ȫ�����ϵͳ����ҫ����ˣ����ô��� ��������ͬʱ�����������ȫ�����ϵͳ����ҫ�����⣬��ǰ �������������õ�������������ҫ�ܴ��������������˳�� ����ˣ�ҳ��ҫ�ʺ�����;�ĵ��������ء������ڣ� �������ø��ٴ�����������������������լ��ٺܴ������������
����һ��ȫ�����ϵͳ�����լ�ϊһ���������ؿ��ƶĸ��أ� �ʹ����ؿ��ƶĸ��ء��������ؿ��ƶĸ��أ�����ν�ġ����𡱣� ��һֱ�������������ڼ�����ֵ���ϵͳ����ʹ�ù��ܵ���� ϵͳ���ɡ����磬��������ϵͳ���п�����ϵͳ���dz��շż�ϵ ͳ���������ؿ��ƶĸ��أ��ɵ�ػ������ϵͳ���ܿ� �ؿ��ƶ����ڸ��ֵ��ϵͳ�͵���ϵͳ����ʹ�ù��ܵ����ϵͳ ���ɡ��ɵ�ػؿ��ƶ����ϵͳ���ڵ�ػ�� �ݿ����ڹر�״̬�£����γɻأ����ڿ�״̬��
�����������ؿ��ƶĸ��أ��ڷ�����������ʱ������������ϊ ������դ����ʱ��������״̬�������ؿ��ƶĸ��أ��ڷ������� ����ʱ������������ϊ������դ����ʱ���ڿ�״̬�������� ���ӵ�դ�լ����صģ������γɵ�ĵ���֮�䣬��������ʱ�� ���γɿ�״̬�����γɹ���( ������ҫ�������) ״̬�լ��� ״̬��
������դ�븺��֮���ϵ������״̬��һ��������״̬������դ �븺���γ�֮���γɻأ���դ����ѹ���ڵ�դ�ķ˵�ѹ����դ���������ӵķ˵�ѹ�͵������븺�ش�с����դ�ڲ������йء� ������ʱ�������dz������ʧȥ��ʩ���������������� Ԫ������һ���ǿ�״̬������դ�븺�ز����ɻأ��൱ ������״̬�ĵ磬��һ���������ͽ�����դ�ķ˵�ѹ���ڵ�դ�ŀ���ѹ���粻��������������һ���ƕ�״̬���̵ĺ�����ǹ��ر��̽ӣ�����ϊ�㡣�����ϳ��ֶ̣���դ�˵�ѹ�����½��ӽ�ϊ�㣬����ȡ���ڵ�դ�ŀ���ѹ�͵�դ���衣���ڵ�դ����dz�с�����γɺܴ��������ʵ�������ϣ���״̬ʱ����ĵ���ҳ�൱�ڸ��أ��为�ش�с�뵼�߲��ʺͽ�����լ�����.����դϵͳ�����ϵͳ�ĵ�ṹ
�������ĵ�դϵͳ�����غͷ�������ɣ���������� ��ϵͳ�ֱ��ɷ��������ڵļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ�� �ͳ����dz�̨�ҳ�ļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ���ɡ��� ��صĸ��������븺�����ӵ����ý�����˨���������ɸ������� ���߷ֳ�����֧���ӵ��ߣ��ֱ��복�������ͷ����������� �ӵ���˨�������ӣ����������������������ӵ����ý�����˨ �����������������ӵ���ҳ�ֳ�����֧��һ��֧���������� ���������������߶��ӣ������������������߶��������뷢 ���������������ij�絼�߹��ɣ���ͨ��������ڲ��������� ���������ʵ�ֽӵء���һ֧����ͨ�����������ڵļ̵���/ ����˿�е��������������ӧ�����ϵͳ�������ɻأ������� ��������������һ������ͨ�������dz�̨�ҳ�ļ̵���/ ����˿ �е��������߶��ӣ��������ӧ�����ϵͳ�������ɻء�
�������ڷ��������ڵļ̵���/ ����˿���γɵ����ϵͳ���ͳ� ���dz�̨�ҳ�ļ̵���/ ����˿���γɵ����ϵͳ������һ���� �����ؿ��ƶĸ��غʹ����ؿ��ƶĸ��ء������ؿ��ƶĸ��أ��� ���ش��ڶͽ�״̬ʱ���γɲ��˲��������ļأ���������˵�� �������ŵ����������������ؿ��硣���������ؿ��ƶĸ��أ� ��ʹ����ֹͣ���������رգ�������������ȫ���ر�ʱ��ҳ��� ���ŵ������ֻ������ŵ�����dz�������ֻ�ǵ�ص�Ԫ�ڲ� ��ʹ洢������ҫ�ĵ�������һ��������������˵����ҫ �ܳ�ʱ�䣬���ܳ������ؿ���������������������
����ϊ�˱���˵������ϣ����ǻ���һ����դϵͳ�����ϵͳ�����磬��ˮƽ����ֱ�����ƽ���ߣ��ϱߵ�һ��ƽ���ߴ������ص������ߣ���b ��ʾ���±ߵ�һ��ƽ���ߴ������� �ĸ����ߣ���e ��ʾ����������ƽ����֮�䣬�ֱ�ⱦ���ĸ� ��ͬ��с����������������ƽ������ƽ�с���ÿ���������� �±ߵ��в����ֱ�������ƽ�����ഹֱ���ߣ���������������ƽ ��������ƽ���ߡ�����ÿ�����������±�ƽ���������ĵ�ֱ �߶���ע��e������ʾ�为�����ӵء���һ��������������أ� ���������˱�ע��b�����ڶ����������������������������� ��ע��d��������������������ɷ��������ڵļ̵���/ ����˿ �й������ϵͳ�����������˱�ע��p1�������ĸ���������� �ɳ����dz�̨�ҳ�ļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ�������� ���˱�ע��p2����������ͼ�ͻ����ˣ���ͼ1 ��ʾ��
�����������ز������磬�ӱ�����ĵ�դϵͳ��ȫ����� ϵͳ��ṹ�γɵĵ�ͼ��֪��������ز�������ĺ���ָ ����������һ�ƕ����ؽ��г�粻����ҳ���ƿ����������쳣 �����߳������⡣����ȫ�����ϵͳ�зŵ���������ԭ ����ɷŵ���࣬��������������복���ӵ��γ�һ���ӵ����裬 ��ɶ���ŵ硣�������ر���ʒ�ʣ��γɿ��硣�������ص� �ϻ�������һ��ȱʧ���լ������ڲ�������������γ��ڲ� �̣�������������������硣
������һ�������˼���ȶե�դϵͳ�������������ߺ����ӽ��̶��ӽ��м�飬ȷ�����ߺ����ӽ��̶����ƿ�������������֪������ ���еĵ��������������������һ�����ɵ���ԭ�������ԭ�����ɸ��ֵ���Ԫ������һ�����ɵ��ߺ����������ɵ����������ڵ�դϵͳ �����ϵͳ�������ṹ������ͨ����鷽����ȷ�������ĵ��ߺͽ��߶��ӽ����ƿ����á�
������ϲ��̣�ͨ�ñ������դϵͳ�����������ظ������ӵľӵ����������������ӵĵ�դ�������ɡ��ӵ������ֱ����ӳ��� �ͷ������������ȷ�����ߺͽ��߽�������������դ�����ֱ����ӷ��������ڵļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ�������ӻ����� �����ӡ���鷢������������������˨�ɶ�����һ�����ȷ����������������˨���ʊ��σ��������������߶���ĸ�������ˣ��� �ɵ����������ӳ�����ӡ�˵����������������⣬����щ���״��������������������߶��ӡ�
�����ڶ��������˼��ȷ�������ƿ���硣ֻ��ȷ�����ؿ��磬���ܶե�դϵͳ�����ϵͳ������ϣ�����ȷ����դϵͳ����� ϵͳ�ƿ�������ϵ�ǰ�ᡣ����֪��������������������ӵ�ѹ�����������ص�ѹ�������ҷ���������ع���ʱ�������ĵ�ѹ�������� ���������������һ�����״̬�����ص�ѹլϊ12v������ʱ��ѹ��լϊ11v ���ϣ��������س����㡣�ؼ���������ȷ������ ������ʱ���������ƿ�������������ʱ�������ѹ���½�����ֻ�ܱ������ؿ��磬�����������ع������������ع��������� ������ϵͳ���������ƿ�����ϵͳ������ɵġ�
������ϲ��̣�ѡ�����ñ�����ϊ20v ��ѹ���������ñ��ĺڱ��ʽ����ظ����ˣ�����ʽ����������ˣ�������ؾ�̬��ѹϊ 11.2v����������������ϸ�۲��ѹ�ı仯״̬���ҳ�����ص�ѹ�����ϊլ7v����ѹ��ƫ�͡����ڷ������ѿ��������ˣ������һ �����ط��������������ɹ���������˳����˵������������ʱ���������������ų�һ��ʱ�䣬ŀ���ǹ����ؽ��г�硣���رշ������� �����²������ص�ѹ������ʱ��ѹ�����ֱ���12v ��10.4v�����ҷ���������˳����˵������ԭ�ȴ��ڿ���״̬��
������ϲ��̣��ͽ������������߶��ӻ����ӳ��ںͷ��������ڵļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ���������ӣ����ͷͽ�������ĵ� ����߶��ӵ�ч��������������ͽ������������߶��ӵ�����֮�䴮��һ����������12v 4w �i׳���ݹ��ɵij��եƣ����եʋ����� ����������ޡ��ܵ硱����ȼ��ҳ���������ñ��ĵ��赵�ⷢ����������ӵص����������ֵȷ�����������������ķ��������������ֵ��
�������岽�����˼��ȷ�����������ڵļ̵���/ ����˿�й��ɵ����ϵͳ�ƿ��в������ķŵ�������ϊ���ϵͳ�����ɲ������� ���ƶĸ��أ����γ�����с����������γ�����с����ƫ����������ؿ�������ͬʱ�����ϵͳ�����ڵ��߳��ֻ�ӻ�� �أ�����ɹ��ؼ��̶��γɺܴ������ҳ��������ؿ�������
������ϲ��̣����ò��եƶէ��������ڵļ̵���/ ����˿����ÿ������˿�����������в������ѳ��եƴ����ߵ�һ�˽ӵأ����զ˷ֱ�� ��ÿ������˿�������������խ���������������һ�ֲ��ե�����һ�ֲ��եʋ�����ȼ�ֱ�ѵ������եƶı���˿��������ȫ������� �γ����ͽ��̵���/ ����˿�е������������������������������ĵ��ߣ���������������̵���/ ����˿�е�����������֮�䴮�ӳ��եƣ� ������ե�����˵�����ϵͳ�����ڵ��߳��ֻ�ӻ�ӵء�������եʋ������ֱ�ѱγ��ı���˿���������������һ��һ���ز��ϣ����� �촮�ӵij��ե��ƿ�����������ҳ������������һ���dz��ϻ���եʋ�������һ���dz��ϻ���եƶ��������ֱ���˿�����������ϻ�� �եƶ����ĵ磬�������ϵͳ���ڵij������ؿ��ƶĸ��ع��ɵĵ硣�ڼ̵���/ ����˿�е����������������ñ�����ʣ��ڱ��ʽӵأ� ͬʱ�����ֲ��ե���ȼ����״̬���ֱ����ÿ�������ķեص�ѹֵ��������լ9.2v�������եƶ�˿�����죬˵�����������ŵ�����
��������ά���թ���������������ѹ�����һ�������أ�������ϸ�������ϲ��̣�ȷ��������������������������������˨ҳ���σ���ɵ����������ӳ�����ӡ��������ز��������������ҫԭ�����������������û�в������ܵ硱���������������ϵͳ���������������ϵͳ����������˿�γɵĵ磬���ڹ��ŵ�������ػ�������ŀ��ܡ����磬��������һ�������ժű��ֳ������ؿ��硣�������غ��������߽��߶������ƺ���˨��������ӹ��ϡ������¸������غ��������ӵ����ܳɣ�������ӹ��ϡ���������ʻһ��ʱ�䣬�����ʱ����ֿ�������ȼ���ٶ��������ϵͳ��������˿��ӧ�ĵ��Ԫ������ά�������
��������˵˵�����������߶˳�����ӻ������щ�ˣ����� ��������ز������磬����������ѣ�����������ӣ����� �ɷ���������ܸ������ѹ����������ص�Ԫ���լ��� ��������������ܣ���ɷ�����ȷ��ա�
������������ҫ������ǣ����˵ĺ�����ϸ�����������ÿ��ϵ ͳ���ڵij��ե㣬�����ݲ��ե����ϲ������в�����ȷ������ ԭ���λ���������ñ��ͳ��եƣ�����ؽ�����ϣ����ó��� ��, ���ƕթ����������ԭ��֮����з�������ʵ�ʹ����� �ϣ������һ�����飬���լ���ϳ�����ч�ؽ�����ϡ�������ò��ԭͼ
���� ������դ��
��һƪ���������ۺ�绰��������� ά�յ����ſ�ҫ����ǧԪ
��һƪ��û������