���������ⲻ��ҫ������ �����豸ҳ����һ����ҫ�������ϣ����ڻ�û����զ�������ϵĵ����豸���������˻�����ƾ�豾ʡ�ĵֿ����������������ֵ����豸���˹���ȴû����������������ֻ�п�ά����ա��������
����ά����աҫû�й�ӳ�ļ�������������ѹ��ʹ�����豸�������у��ӷ�ӱ�����������������у�ά�������豸�������у�����ͣ����ʧ����ҫ���ڣ������ܺ��ӡ�
����������й��ϵĵ����豸�������ˣ�ά�繤�ͺñ�ҽ�����ҹ���ҽ���ѧ��һ����������������ʣ��ţ��у�����������ͽɲο���ҽ����ֶρ�
��������豸���ϵ��س��ժ���ϵ������ϵijɹ����飬�ܽ����ϊ���ҫ������������������豸�س��եľŷ������ⱥ�ҫ���� ���� �� �ŷ� �� ���ⱥ� ��һ����֮��ч�ĵ����豸���˼�뷽������������
��������������ǧ����ǧ�����ģ������豸���ֵĺ������廨���ţ�ǧ��ٹ֣������豸����һ�仰��ֻ���벻���ĺ��ϣ�û�з������˵ĺ��ϡ����ܵ�����ŷ������ⱥ����������ҫ����ֻ��һ��˼�뷽���������������ǿ�����ƣ���������ӳ�ס�������աҫ�����������ʣ�����ץסʵ�����ҫì�ܡ�
��������----���ʣ� �ۿ������������ţ�������������������ϸ������ؽ�����ͨ���ʣ����������ţ������������ֵ����豸���쳣������ӷ��ҳ�����ԭ��������ڵij�λ��ǰ������ƾ���˵ĸйٶե����豸���ͻ����з�ʧ����ϣ���ϊ�й���ϡ��ֳ�ֱ�ۼ�鷨��ͬ�������ڸ��˵ļ���������죬��ͻ����ͬ�����բ��ö��˻�������ȷ���ۡ����⼴ӧ�õ����dz�����ijщ���������ĵ�с����������ֵ�աȣ���ȷ�����ϵ�ԭ��ͳ�λ��
�����ʵ�һ̨�豸��ϵͳ�������ϻ�����աӧ��ҽ������һ��������ҫ�˽���ϸ�ij��顣�����豸������ա���û��˽��豸��ʹ��������豸�ij������ϸ�����ȫ���̡�������ϸ����ڲ���֮���֮��ӧѯ�ʵ�ʱ�ij��������լ����������衣�ܵ������˽������������ϸ����ʵ����щ�������ǿ����ҳ�����ԭ��ͳ�λ��.�ؼ���
�������ʣ�����������ա���û��˽��豸ʹ��������˽��豸�ij������ϸ�����ȫ���̡��˽��豸������ӧѯ��������������ͬ�������ƹ��ϣ���������δ����������ĺ��������������ȣ��˽��豸���ϸ�����ȫ���̣�ӧѯ�ʹ��ϸ���֮ǰ��ʲô���ף����ϸ���ʱ��ʲô����.��ʱ������״����σ���ѹ�ƿ�̫��̫�ͣ���������ƿ������йز����ڼ��֮��ӧѯ�ʵ�ʱ�ij��������լ��������裬�˽����ҫ��������ϸ����ʵ�����������䡣
������ �磻 ά����աѳ��ʱ��������ա��ӧǰ����һ̨ˮ�ô�ˮ���ıò�����������ҫ��ʱ����������ά����ա��ҫѯ�ʣ�ˮ���ƿ���ˮ���ϰ�ͱ����ƿ������ƿ��������у�����ʹ��������ƿ�����һ��ʱ���ֹͣ������û���оͳ��ܡ���ҫѯ�ʹ�����ʷ�ȵȡ��˽����������ֳ����д����ͻ������������ɽ�����⡣
�������ֳ����������ʵ��������ϸ�鿴�豸�ⲿ״����������������豸��������ɫ�����쳣��˿�����۶ϡ��������������ˣ��ս��������̣���е�����������լ����أ���բ����ť�ӳ��������ƿ���ȷ���ĺ��ľ����ƿ���ȷ��������ԭ���ƿ�����ȣ���ҫ�۲��ź���ʾ���dz��ȡ�
�������磻�����һ̨���ıã�������˵���°�ťʱ������������ò�ת��������������жϣ�1��դ�е磬����е磬�����ת��ԭ��һ����࣬���ǹ����أ�����ϊ������աͨ��δ���¹ʣ�����ͨ�����ʵ��ҳ��֪�����¹ʣ��Ϳ���ͨ����������ʵ����ӳ����������ıÿ������������е���ϲ������������խ�с������ܵ�ԭ���ǵ�����դ���ࡣ���ȳ鿴�������ƿ��۶ϣ�����ã���һ�¿��ƶ���ľӵ��������ƿ��е㣬���у�ȼ��ͨ���ʵ���������
������ͼֽ�����ϣ��������������������ϵ����йصĵ���ԭ��ͼ�ͱ�װ����ͼ��ӧ�ȿ���ԭ��ͼ���ڿ�������ͼ��������ָ��ʵ����������ϥ�йع����豸�ĵ���ԭ��ͼ����һ���ѿ����ֵĺ�������ƻص���һ���֣���щԭ���йأ���������щë�������������������ƭ���ţ��ڷ������������щ�ط�������ȥ���ܲ�����������ˡ�
�����ۿ�:����ϸ�۲��豸���ⲿ״�������й��������豸�����ρ���ɫ�����쳣�����������۶ϣ��������������ˡ��ս��������̣���е�����������լ����ء���բ����ť�����������λ���ƿ���ȷ�����ĺ��ľ�������������������ƿ�����ȣ����⣬��ӧע���ź���ʾ�ͱ��ƶȡ��������˳�ʹ�õĵ����豸��ҫʱ���ǽ���ͨ���ի��۲졣
����ϸ�������豸�����е����졣�����豸�������л���һ����������������һ��ͼ�������һ�����ɣ�����ǿ��ҳ�ϵ͡��������еĵ����豸������ͨ��ҳ�����仯���ö�ϸ�������������������豸���е�����ֻ���졣���������жϲ��ϣ���һ�бƚϸ��ӵĺ�������ֻҫ����ʵ�����ǵŀ�ѧ̬�ȣ���ʵ�ʳ����������������ɣ����կ�ѧ�ķ�����������ϳ������豸�ĺ��ϵ�ԭ��ͳ�λ���������������������ģ���������������ĺ��ɣ�ͨ��������֪���ۿ������ĺ���ԭ�� ����ӱ��綯�������������у�
����1. �¶ȣ��綯������щ�����������¶ȵ����߶����ֻ���ǿ�ġ�����щ����ȴ�����¶ȵ����߶���������ʧ��
����4. �������ߣ�������˿������������ϸ�����ܵȡ����������ߴ������ե㣬�������������ϡ�
��������������ֱ�ӵ��ڷ�������λ�������ʵ�����ö������һ�ξ�������������������ַ���ҫ���ʹ�á����ճ�������ҫ���۷ḻ�ľ��飬������ʵ�������з������á���������ϸ���豸�����е����졣�����豸�������л���һ����������������һ��ͼ�������һ�����ɣ�����ǿ��ҳ�ϵ͡�
�����������еĵ����豸������ͨ��ҳ�ᷢ���仯���ö�ϸ��������������������豸��������֮���졣���������жϵ����豸���ϣ���ƾ����ϸ����������ҫʱ���ö���������豸���������
���������˵���������ݵ����豸����ζ�жϲ��ϡ�����ȣ��̣��������ϣ����п����ŵ��ս�ζ������ζ�����ϣ������ᣬ���͵����ȼӷ�����ζ������ע���豸���ڲ��̣����ȣ���ˮ�ܳ�����������ζҳ�ᷢ���仯���������ζ���ζ��
���������������ִ����豸���йز�λ�������ָе��¶ⱥ����жϲ��ϡ����豸���أ����������¶ⱦͻ���������ֲ��̻��е������ܳ��־ֲ����ȣ����е�����ƽ���ԣ���еƽ�����ƽ�⣩���ã������ⱦͻ�ӵȵȣ����ڻ�е���ָе��������������������ߡ�����������������ͷ�ƿ���̣������ʵ��ҳ�����������⡣��ȼ��ʵ�ʲ�����ӧע�������йذ�ȫ��̺������豸���ص㣬����ģ�ķ����ͼ��ɣ������ij���������ģ���в�ҫ����������ҳҫ�ʵ�������σ��������ȫ�����豸��
�������dz������ե����豸��顣�����dz�����������ĵ�с�������ݶաⱥ���ȷ������ԭ��ͳ�λ��ӧ�õ�ѹ�����������ߡ�
�����������跨���ͽ���դ�������ñ�ŷķ�������йز�λ����ֵ������������ֵ��ҫ�����ֵ���ܴ���ò�λ���п��ܾ��ǹ��ϵ㡣
������������������ǯ�ε����������ñ���������������i���йؿ��ƻصĺ������������������ֵ����ƶ���ֵ���������ٷ�֮ʮ���ϣ��������ǹ���֮������ǯ�ε�������������첽�綯������ĵ����ƕ��٣��ƿ�գƣ��ǵ繤���綯������״��������״���ģ��լ��է����쳣����ķ�����ҫ���ݡ�
�������⣺�����dz������ե����豸���м�顣��ҽ����ϼ������ƣ���ϵ����豸������ҫ���ǿ��˵ĸй٣������dz�������ϊ��ҫ�ĸ����ֶρ�
���������dz��������ҫ��һ��ŀ���ԣ�ҫ��ϼ�����������жϻ���с��dz�����������ܶ࣬�����dz������ܱ���ǯ�͵���������ŷ���ȡ���ϲ��ϲ�ͬ�ڵ����豸�ľ��ӻͷ������飬����ͬ���豸�ij������飬����ʲô���������ŀ������һ����ѡ���ԣ����ڴﵽ�°빦��֮ŀ�ġ�
����������ե���跨�����ͽ���դ������ŷ����������Ԫ�����߶ե��լ�����ե����ֵ����ѹ������ե���ե����ֵ����с��0.5��ŷ����ե��ϵ�ŀ����ȷ����ե�ƿ��������̶ȣ��о��������ֺͿ��ܳ��ֹ��ϵ�ԭ�������жϡ�
����
��һƪ������с�ҵ������б��� �ۺ�ά�����⣿
��һƪ��û������